步进马达

2003-04-23 22:57发布

保持力

由于步进马达在激磁状态停止时,具有很大的保持力,因此即使不使用机械式x车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时,与马达电流成比例的保持力)。
  在停电时步进马达不具有保持力,因此停电时若需有保持力,请使用附电磁x车机种。
  藉由马达的高精度加工,可实现步进马达高精度定位功能。分辨率是取决于马达的构造,一般的HYPRID型5相步进马达为1步级0.72°精度是取决于马达的加工精度而定,无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。


● 角度控制、速度控制简单
步进马达为与输入的脉波成正比,一次以一步级角运转(0.72度)。

●高转矩,高响应性
步进马达虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。

●高分解能、高精度定位

5相步进马达在
全步级时0.72°(1回转500分割),
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°),
所以并不会有角度累积误差。


●步进马达与AC感应或伺服马达等,有相当大的差异,并具有下列的特征:
‧与输入脉波同期,以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为马达构造简单,所以保养容易。
‧要驱动步进马达必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度
  定位控制。
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